Única
família da ordem SCANDENTIA, variavelmente incluída na ordem Insectívoros ou na ordem
Primatas, e frequentemente na ordem Microscelidea, compreende cinco gêneros. Eles são
TUPAIA, Ananthana (musaranhos arborícolas da Índia), Dendrogale (pequenos
musaranhos arborícolas de
cauda macia), Urogale (musaranhos arborícolas de Mindanao) e Ptilocercus (musaranhos arborícolas de
cauda em pena). Os
musaranhos arborícolas habitam áreas florestais do leste da
Ásia: da
Índia e sudoeste da
China até Bornéu e as
Filipinas.